Передачи волновые. Типы. Основные параметры и размеры

ГОСТ 30078.2-93

Группа Г15

МЕЖГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ

ПЕРЕДАЧИ ВОЛНОВЫЕ

Типы. Основные параметры и размеры

Harmonic gears. Types. Main parameters and dimensions



ОКС 21.200
ОКП 41 6100

Дата введения 1996-07-01

     
     
Предисловие


1 РАЗРАБОТАН Научно-исследовательским и проектно-конструкторским институтом редукторостроения (НИИредуктор) Минмашпрома Украины

ВНЕСЕН Государственным комитетом Украины по стандартизации, метрологии и сертификации

2 ПРИНЯТ Межгосударственным Советом по стандартизации, метрологии и сертификации 1 декабря 1993 г. (протокол N 4-93)

За принятие проголосовали:

Наименование государства

Наименование национального органа по стандартизации

Республика Белоруссия

Белстандарт

Республика Казахстан

Казгосстандарт

Республика Молдова

Молдовастандарт

Республика Таджикистан

Таджикский государственный центр по стандартизации, метрологии и сертификации

Туркменистан

Туркменглавгосинспекция

Украина

Госстандарт Украины


3 Постановлением Комитета Российской Федерации по стандартизации, метрологии и сертификации от 25 декабря 1995 г. (N 629) межгосударственный стандарт ГОСТ 30078.2-93 введен в действие непосредственно в качестве государственного стандарта Российской Федерации с 1 июля 1996 г.

4 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ

1 ОБЛАСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ

     1 ОБЛАСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ


Настоящий стандарт распространяется на волновые зубчатые передачи с внутренним диаметром гибкого колеса от 50 до 250 мм, крутящими моментами от 35 до 5600 Н·м, передаточными отношениями от 76 до 275, климатического исполнения У, категории 3 по ГОСТ 15150 и устанавливает типы, основные параметры и размеры.

Стандарт пригоден для целей сертификации.

2 НОРМАТИВНЫЕ ССЫЛКИ


В настоящем стандарте использованы ссылки на следующие стандарты:

ГОСТ 183-74 Машины электрические вращающиеся. Общие технические условия.

ГОСТ 15150-69 Машины, приборы и другие технические изделия. Исполнения для различных климатических районов. Категории, условия эксплуатации, хранения и транспортирования в части воздействия климатических факторов.

3 ОПРЕДЕЛЕНИЯ


В настоящем стандарте использован следующий термин и определение:

угловой люфт волновой передачи - поворот выходного вала, выраженный в угловых минутах, при зафиксированном входном валу и при установленной нагрузке (крутящем моменте на выходном валу).

4 ТРЕБОВАНИЯ

4.1 Типы

4.1.1 В зависимости от конструкции устанавливаются следующие типы волновых передач:

- передачи с гибким колесом стаканного типа В-…С (типоразмеры - в соответствии с таблицей 1);

- передачи с коротким гибким колесом дифференциального типа В-…СК (типоразмеры в соответствии с таблицей 1).


Таблица 1

Типо-
размер передачи

Внутренний
диаметр
гибкого колеса
ГОСТ 30078.2-93 Передачи волновые. Типы. Основные параметры и размеры, мм

Переда-
точное отношение

Номинальный крутящий момент на выходе, Н·м, при частоте вращения генератора волн, об/мин

Масса, кг, не более

3000

1500

1000

750

600

В-50С

52

87

35

40

40

40

40

0,40

105

38

44

44

44

44

В-50СК

132

40

50

50

50

50

0,54

В-63С

62

78

51

58

58

58

58

0,65

104

54

68

81

81

81

В-63СК

125

56

71

84

93

98

0,92

158

60

79

90

100

110

В-80С

80

80

112

112

112

112

112

1,3

101

120

155

160

160

160

В-80СК


135

125

160

180

200

210

2,0

164

125

160

190

210

220

204

125

160

190

210

220

В-100С

100

84

210

225

225

225

225

2,4

101

250

270

270

270

270

128

250

320

370

380

380

170

280

320

370

400

430

В-100СК


204

280

350

400

430

450

3,1

259

280

350

400

430

450

В-125С

120

76

400

440

440

440

440

4,0

101

500

570

570

570

570

В-125СК


122

500

600

680

680

680

7,0

153

500

625

710

780

840

204

500

700

740

780

840

246

500

700

740

780

840

В-160С

160

80

800

880

880

880

880

9,0

101

880

1120

1210

1210

1210

В-160СК


135

900

1125

1300

1420

1500

15,0

164

900

1250

1380

1450

1560

204

900

1250

1380

1450

1560

275

900

1250

1380

1450

1560

В-200С

200

80

1500

1750

1750

1750

1750

15,0

101

1800

2000

2000

2000

2000

В-200СК


125

1800

2250

2570

2800

2800

27,0

169

1800

2500

2800

3000

3150

204

1800

2500

2800

3000

3150

258

1800

2500

2800

3000

3150

В-250С

240

80

-

3500

3500

3500

3500

28,0

97

3900

3900

3900

3900

122

4400

4800

5000

5000

В-250СК

153

4400

4800

5200

5600

50,0

204

4400

4800

5200

5600

247

4400

4800

5200

5600

Примечания

1 Номинальные крутящие моменты приведены для режима работы ГОСТ 30078.2-93 Передачи волновые. Типы. Основные параметры и размеры50%. Для режима работы ГОСТ 30078.2-93 Передачи волновые. Типы. Основные параметры и размеры по ГОСТ 183 значение крутящего момента следует уменьшить в 1,25 раза, а для других режимов работы оно устанавливается по согласованию между изготовителем и потребителем.

2 Передаточное отношение - фактическое.


4.1.2 Устанавливаются следующие классы точности волновых передач:

- высокой точности с угловым люфтом до 1 угловой минуты - класс 1;

- повышенной точности с угловым люфтом до 3 угловых минут - класс 2;

- нормальной точности с угловым люфтом до 9 угловых минут - без обозначения.

4.2 Основные параметры и размеры

4.2.1 Основные параметры волновых передач (внутренний диаметр гибкого колеса, передаточное отношение, номинальный крутящий момент, масса) - в соответствии с таблицей 1.

4.2.2 Габаритные и присоединительные размеры волновых передач типа В-…С - в соответствии с рисунком 1 и таблицей 2.

Рисунок 1 - Волновая передача типа В-…С

ГОСТ 30078.2-93 Передачи волновые. Типы. Основные параметры и размеры


Рисунок 1 - Волновая передача типа В-…С



Таблица 2

В миллиметрах

Типо-
размер

ГОСТ 30078.2-93 Передачи волновые. Типы. Основные параметры и размеры
g6

ГОСТ 30078.2-93 Передачи волновые. Типы. Основные параметры и размеры

ГОСТ 30078.2-93 Передачи волновые. Типы. Основные параметры и размеры

ГОСТ 30078.2-93 Передачи волновые. Типы. Основные параметры и размеры

ГОСТ 30078.2-93 Передачи волновые. Типы. Основные параметры и размеры
g6

ГОСТ 30078.2-93 Передачи волновые. Типы. Основные параметры и размеры

ГОСТ 30078.2-93 Передачи волновые. Типы. Основные параметры и размеры

ГОСТ 30078.2-93 Передачи волновые. Типы. Основные параметры и размеры

ГОСТ 30078.2-93 Передачи волновые. Типы. Основные параметры и размеры

ГОСТ 30078.2-93 Передачи волновые. Типы. Основные параметры и размеры
Н7

ГОСТ 30078.2-93 Передачи волновые. Типы. Основные параметры и размеры
Js9

ГОСТ 30078.2-93 Передачи волновые. Типы. Основные параметры и размеры

ГОСТ 30078.2-93 Передачи волновые. Типы. Основные параметры и размеры

ГОСТ 30078.2-93 Передачи волновые. Типы. Основные параметры и размеры

ГОСТ 30078.2-93 Передачи волновые. Типы. Основные параметры и размеры
Н7

ГОСТ 30078.2-93 Передачи волновые. Типы. Основные параметры и размеры

ГОСТ 30078.2-93 Передачи волновые. Типы. Основные параметры и размеры

ГОСТ 30078.2-93 Передачи волновые. Типы. Основные параметры и размеры

ГОСТ 30078.2-93 Передачи волновые. Типы. Основные параметры и размеры

ГОСТ 30078.2-93 Передачи волновые. Типы. Основные параметры и размеры

ГОСТ 30078.2-93 Передачи волновые. Типы. Основные параметры и размеры

В-50С

70

52

53

8

58

3

6

3,5

64

9

3

10,4

27

7

16

5,4

6

4,5

24

31,5

17,5

В-63С

85

64

63

10

69

3

6

4,5

75

11

4

12,8

32

8

20

6,5

6

5,5

30

39

20

В-80С

110

78

81

14

90

3

6

5,5

100

14

5

16,3

32

6

26

8,6

6

6,6

40

52

22

В-100С

135

96

102

17

110

4

6

6,6

120

14

5

16,3

40

8

32

9,5

6

9

50

65

30

В-125С

170

117

122

22

135

4

6

9

150

19

6

21,8

40

7

40

13

6

14

60

80

32

В-160С

215

147

162

28

177

5

6

11

195

24

8

27,3

52

7

52

16,3

6

14

80

100

48

В-200С

265

178

203

38

218

6

8

11

240

28

8

31,3

65

9

65

14,6

12

11

104

122

52

В-250С

330

221

244

48

272

6

8

14

290

28

8

31,3

70

8

80

18

12

14

130

152

64


4.2.3 Габаритные и присоединительные размеры волновых передач типа В-…СК - в соответствии с рисунком 2 и таблицей 3.

Рисунок 2 - Волновая передача типа В-…СК

ГОСТ 30078.2-93 Передачи волновые. Типы. Основные параметры и размеры

________________
* Размер для справок


Рисунок 2 - Волновая передача типа В-…СК



Таблица 3

В миллиметрах

Типо-
размер

ГОСТ 30078.2-93 Передачи волновые. Типы. Основные параметры и размеры
g6

ГОСТ 30078.2-93 Передачи волновые. Типы. Основные параметры и размеры

ГОСТ 30078.2-93 Передачи волновые. Типы. Основные параметры и размеры

ГОСТ 30078.2-93 Передачи волновые. Типы. Основные параметры и размеры

ГОСТ 30078.2-93 Передачи волновые. Типы. Основные параметры и размеры

ГОСТ 30078.2-93 Передачи волновые. Типы. Основные параметры и размеры

ГОСТ 30078.2-93 Передачи волновые. Типы. Основные параметры и размеры

ГОСТ 30078.2-93 Передачи волновые. Типы. Основные параметры и размеры

ГОСТ 30078.2-93 Передачи волновые. Типы. Основные параметры и размеры

ГОСТ 30078.2-93 Передачи волновые. Типы. Основные параметры и размеры
Н7

ГОСТ 30078.2-93 Передачи волновые. Типы. Основные параметры и размеры
Js9

ГОСТ 30078.2-93 Передачи волновые. Типы. Основные параметры и размеры

ГОСТ 30078.2-93 Передачи волновые. Типы. Основные параметры и размеры

ГОСТ 30078.2-93 Передачи волновые. Типы. Основные параметры и размеры

В-50СК

70

12

1

25

17,3

3,85

60

6

М3х6

9

3

10,4

0,2

1,0

В-63СК

85

14

1

29

20,0

4,50

75

6

М4х8

11

4

12,8

0,2

1,5

В-80СК

110

18

1

37

25,9

5,55

100

6

М5х10

14

5

16,3

0,2

1,5

В-100СК

135

21

1

43

31,5

5,75

120

6

М6х12

14

5

16,3

0,4

1,5

В-125СК

170

26

1

53

39,1

6,95

150

6

М8х16

19

6

21,8

0,4

1,5

В-160СК

215

35

1

71

50,5

10,25

195

6

М10х20

24

8

27,3

0,4

1,5

В-200СК

265

41

1

83

62,0

10,50

240

8

М10х20

28

8

31,3

0,4

2,0

В-250СК

330

50

1

101

77,2

11,90

290

8

М12х24

28

8

31,3

0,4

2,0


4.2.4 Пример условного обозначения волновой зубчатой передачи стаканного типа В-…С, с внутренним диаметром гибкого колеса 52 мм, передаточным отношением 132, нормальной точности:

Волновая передача В-50С-132 ГОСТ 30078.2-93


То же, дифференциального типа В-…СК, повышенной точности:

Волновая передача В-50СК-132-2 ГОСТ 30078.2-93