Передачи волновые. Общие технические требования

ГОСТ 30078.1-93
Группа Г15

     
     
МЕЖГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ

ПЕРЕДАЧИ ВОЛНОВЫЕ

Общие технические требования

Harmonic gears. General technical requirements

ОКС 21.200
ОКП 41 6100

Дата введения 1996-07-01

     
     
Предисловие

1 РАЗРАБОТАН Научно-исследовательским и проектно-конструкторским институтом редукторостроения (НИИредуктор) Минмашпрома Украины

ВНЕСЕН Государственным комитетом Украины по стандартизации, метрологии и сертификации

2 ПРИНЯТ Межгосударственным Советом по стандартизации, метрологии и сертификации 1 декабря 1993 г. (протокол 4-93)

За принятие проголосовали:

3 Постановлением Комитета Российской Федерации по стандартизации, метрологии и сертификации от 25 декабря 1995 г. N 628 межгосударственный стандарт ГОСТ 30078.1-93 введен в действие непосредственно в качестве государственного стандарта Российской Федерации с 1 июля 1996 г.

4 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ

1 ОБЛАСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ

     1 ОБЛАСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ

Настоящий стандарт распространяется на волновые зубчатые передачи с внутренним диаметром гибкого колеса от 50 до 250 мм, крутящими моментами от 35 до 5600 Н·м, передаточными отношениями от 76 до 275, климатического исполнения У, категории 3 по ГОСТ 15150 и устанавливает общие технические требования.

Стандарт пригоден для целей сертификации.

2 НОРМАТИВНЫЕ ССЫЛКИ

В настоящем стандарте использованы ссылки на следующие стандарты:

ГОСТ 9.014-78 ЕСЗКС. Временная противокоррозионная защита изделий. Общие требования;

ГОСТ 2991-85 Ящики дощатые неразборные для грузов массой до 500 кг. Технические условия;

ГОСТ 9569-79 Бумага парафинированная. Технические условия;

ГОСТ 10354-82 Пленка полиэтиленовая. Технические условия;

ГОСТ 14192-77 Маркировка грузов*;
________________
* На территории Российской Федерации действует ГОСТ 14192-96, здесь и далее по тексту. - Примечание изготовителя базы данных.

ГОСТ 15150-69 Машины, приборы и другие технические изделия. Исполнения для различных климатических районов. Категории, условия эксплуатации, хранения и транспортирования в части воздействия климатических факторов внешней среды;

ГОСТ 15846-79 Продукция, отправляемая в районы Крайнего Севера и труднодоступные районы. Упаковка, маркировка, транспортирование и хранение*;
______________
* На территории Российской Федерации действует ГОСТ 15846-2002, здесь и далее по тексту. - Примечание изготовителя базы данных.

ГОСТ 16162-93 Редукторы зубчатые. Общие технические условия;

ГОСТ 23170-78 Упаковка для изделий машиностроения. Общие требования;

ГОСТ 24634-81 Ящики деревянные для продукции, поставляемой для экспорта. Общие технические условия;

ГОСТ 30078.2-93 Передачи волновые. Типы. Основные параметры и размеры.

3 ОБЩИЕ ТЕХНИЧЕСКИЕ ТРЕБОВАНИЯ

3.1 Волновые передачи следует изготовлять в соответствии с требованиями настоящего стандарта, стандартов и технических условий на передачи конкретных типов по рабочим чертежам, утвержденным в установленном порядке.

3.2 Характеристики

3.2.1 Требования назначения

3.2.1.1 В стандартах или технических условиях на волновые передачи конкретных типов должны быть установлены следующие показатели назначения по ГОСТ 30078.2:

- номинальный крутящий момент на выходном валу, Н·м;

- номинальная частота вращения входного вала (генератора), об/мин;

- передаточное отношение (фактическое или номинальное с допускаемыми отклонениями в процентах);

- показатели надежности согласно 3.2.2.1;

- масса волновой передачи, кг;

- угловой люфт (мертвый ход), угл. мин;

- габаритные и присоединительные размеры, мм.

3.2.1.2 Волновые передачи предназначены для применения в следующих условиях:

- нагрузка постоянная и переменная по значению (в пределах номинального крутящего момента) и направлению;

- работа длительная (непрерывная - до 24 ч в сутки) или с периодическими остановками;

- вращение входного вала (генератора) в любую сторону;

- частота вращения входного вала (генератора) при 200 мм не должна превышать 2300 об/мин, остальных - 3600 об/мин;

- температура окружающей среды - от плюс 45 до минус 45 °С;

- относительная влажность воздуха - до 80% при 20 °С.

3.2.1.3 Волновые передачи должны допускать кратковременные перегрузки в соответствии с приложением А.

3.2.2 Требования надежности

3.2.2.1 При длительной работе с постоянной по значению и направлению нагрузкой девяностопроцентный ресурс зубчатых передач и подшипников должен быть не менее 10000 ч.

3.2.3 Требования экономного использования энергии

3.2.3.1 Коэффициент полезного действия волновых передач (КПД) должен быть не менее указанного в таблице 1.

Таблица 1

3.2 4 Конструктивные требования

3.2.4.1 Рекомендуемые значения нагрузки и данные для определения углового люфта и пример расчета общего мертвого хода приведены в приложении Б.

3.3. Требования к материалам, покупным изделиям

3.3.1 Требования к материалам и покупным изделиям - по ГОСТ 16162.

3.4 Комплектность

3.4.1 В комплект поставки должны входить волновая передача в сборе и паспорт. В случае одновременной поставки партии волновых передач допускается прилагать паспорт в количестве 1 экз. на партию, при этом свидетельство о приемке и консервации оформляется на всю партию передач с указанием их заводских номеров.

3.5 Маркировка

3.5.1 На основных деталях (гибкое колесо, жесткое колесо и кулачок) волновых передач маркируется обозначение типоразмера и передаточное отношение непосредственно на нерабочих поверхностях любым способом, исключающим их повреждение.

3.5.2 К упаковке волновой передачи должна быть прикреплена этикетка, содержащая:

- фирменный знак изготовителя;

- название страны-изготовителя;

- наименование изделия;

- условное обозначение изделия;

- номинальный крутящий момент на выходном валу, Н·м;

- передаточное отношение;

- массу изделия, кг;

- номер изделия по системе нумерации изготовителя;

- год выпуска;

- сведения о приемке изделия ОТК.

3.5.3 Маркировка ящика, в котором уложены передачи, производится в соответствии с ГОСТ 14192 и должна содержать:

- манипуляционный знак N 9 "Место строповки";

- наименование грузополучателя, пункт назначения, количество грузовых мест в партии и порядковый номер места в партии;

- массу брутто и нетто грузового места в кг, габаритные размеры места в см (длина, ширина, высота), объем грузового места в м.

3.5.4 Транспортная маркировка должна быть нанесена на фанерном ярлыке N 2 (74 мм х 105 мм) по ГОСТ 14192, расположенном на одной из боковых сторон. Способ нанесения маркировки - окраской по трафарету.

3.6 Упаковка

3.6.1 Каждая волновая передача должна быть законсервирована в соответствии с ГОСТ 9.014 для группы изделий II - 2, вариант защиты ВЗ - 1.

Консервация должна обеспечивать сохранность волновых передач от коррозии в течение трех лет при соблюдении условий транспортирования и хранения, установленных техническими условиями на передачи конкретных типов.

3.6.2 Упаковка волновых передач должна производиться в следующей последовательности:

- после консервации передачу завернуть в парафинированную бумагу по ГОСТ 9569;

- уложить в полиэтиленовый пакет по ГОСТ 10354 с последующей заваркой и укладкой в ящик.

3.6.3 Упаковка волновых передач, отправляемых в районы Крайнего Севера и труднодоступные районы, - по ГОСТ 15846.

3.6.4 При транспортировании партии волновых передач, упакованных согласно 3.5.2, они должны быть уложены в деревянные или фанерные ящики, изготовленные в соответствии с требованиями ГОСТ 24634, тип I-V - по ГОСТ 2991, категория упаковки - КУ-2 по ГОСТ 23170.

3.6.5 Требования к упаковке технической и сопроводительной документации - по ГОСТ 23170.

ПРИЛОЖЕНИЕ А (рекомендуемое). ПЕРЕГРУЗКА ВОЛНОВЫХ ПЕРЕДАЧ

ПРИЛОЖЕНИЕ А
(рекомендуемое)

Допустимое количество перегрузок , которые превышают номинальную нагрузку в два раза, вычисляют по формуле

, (А.1)

где - частота вращения входного вала, об/мин;

- время действия максимального крутящего момента на выходном валу, с.

ПРИЛОЖЕНИЕ Б (рекомендуемое). ОПРЕДЕЛЕНИЕ УГЛОВОГО ЛЮФТА И ОБЩЕГО МЕРТВОГО ХОДА ВОЛНОВЫХ ПЕРЕДАЧ

ПРИЛОЖЕНИЕ Б
(рекомендуемое)

Значение нагрузки (крутящего момента на выходном валу) при измерении углового люфта приведено в таблице Б.1.


Таблица Б.1

Мертвый ход от упругости волновой передачи в зависимости от крутящего момента на выходном валу в угловых минутах определяют по формуле

, (Б.1)

где - крутящий момент на выходном валу, Н·м;

- постоянная крутильной жесткости, Н·м/рад (в соответствии с таблицей Б.2).


Таблица Б.2

Пример

Расчет общего мертвого хода волновой передачи.

Волновая передача типоразмера В-50С, повышенной точности, имеет угловой люфт 3 угл.мин.

Значение мертвого хода под нагрузкой 30 Н·м, вычисленное по формуле (Б.1), - 4,93 угл.мин.

Общий мертвый ход составляет 3+4,93=7,93 угл.мин., а при реверсивном вращении - соответственно 7,93+4,93=12,86 угл.мин.