Редукторы и мотор-редукторы волновые зубчатые. Параметры и размеры

ГОСТ 26218-94

Группа Г15

     
     
МЕЖГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ

     
     
РЕДУКТОРЫ И МОТОР-РЕДУКТОРЫ ВОЛНОВЫЕ ЗУБЧАТЫЕ

     
Параметры и размеры

     
Harmonic drive reducers and reduction gearmotors. Parameters and dimensions



ОКС 21.200
ОКП 41 6100

Дата введения 1996-07-01

     
     
Предисловие

1 РАЗРАБОТАН Научно-исследовательским и проектно-конструкторским институтом редукторостроения (НИИредуктор) Минмашпрома Украины

ВНЕСЕН Государственным комитетом Украины по стандартизации, метрологии и сертификации

2 ПРИНЯТ Межгосударственным Советом по стандартизации, метрологии и сертификации (протокол N 6-94 от 21 октября 1994 г.)

За принятие проголосовали:

Наименование государства

Наименование национального органа по стандартизации

Республика Азербайджан

Азгосстандарт

Республика Армения

Армгосстандарт

Республика Белоруссия

Белстандарт

Республика Грузия

Грузстандарт

Республика Казахстан

Госстандарт Республики Казахстан

Киргизская Республика

Киргизстандарт

Республика Молдова

Молдовастандарт

Российская Федерация

Госстандарт России

Республика Узбекистан

Узгосстандарт

Украина

Госстандарт Украины


3 Постановлением Комитета Российской Федерации по стандартизации, метрологии и сертификации от 25 декабря 1995 г. N 627 межгосударственный стандарт ГОСТ 26218-94 введен в действие непосредственно в качестве государственного стандарта Российской Федерации с 1 июля 1996 г.

4 ВЗАМЕН ГОСТ 24439-80 и ГОСТ 26218-84

1 ОБЛАСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ

     1 ОБЛАСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ


Настоящий стандарт распространяется на волновые зубчатые одноступенчатые редукторы с крутящими моментами от 25 до 4400 Н·м, передаточными отношениями от 50 до 275 и мотор-редукторы с двигателями мощностью от 0,09 до 7,5 кВт и частотами вращения выходного вала от 6,3 до 56 об/мин (далее - редукторы и мотор-редукторы) общемашиностроительного применения, предназначенные для эксплуатации в условиях по ГОСТ 16162 для редукторов и ГОСТ 25484 для мотор-редукторов.

Стандарт не распространяется на редукторы и мотор-редукторы специального назначения.

Стандарт пригоден для целей сертификации.

Требования настоящего стандарта являются обязательными.

2 НОРМАТИВНЫЕ ССЫЛКИ


В настоящем стандарте имеются ссылки на следующие стандарты:

ГОСТ 183-74 Машины электрические вращающиеся. Общие технические условия

ГОСТ 15150-69 Машины, приборы и другие технические изделия. Исполнения для различных климатических районов. Категории, условия эксплуатации, хранения и транспортирования в части воздействия климатических факторов внешней среды

ГОСТ 16162-93 Редукторы зубчатые. Общие технические условия

ГОСТ 25484-93 Мотор-редукторы зубчатые. Общие технические условия

3 ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ И РАЗМЕРЫ

3.1 Основные параметры редукторов и мотор-редукторов - в соответствии с таблицей 1.


Таблица 1

ГОСТ 26218-94 Редукторы и мотор-редукторы волновые зубчатые. Параметры и размеры



Продолжение таблицы 1

ГОСТ 26218-94 Редукторы и мотор-редукторы волновые зубчатые. Параметры и размеры



Продолжение таблицы 1

ГОСТ 26218-94 Редукторы и мотор-редукторы волновые зубчатые. Параметры и размеры



Продолжение таблицы 1

ГОСТ 26218-94 Редукторы и мотор-редукторы волновые зубчатые. Параметры и размеры



Окончание таблицы 1

ГОСТ 26218-94 Редукторы и мотор-редукторы волновые зубчатые. Параметры и размеры


Примечания

1 Номинальные крутящие моменты на выходном валу и мощность приведены для режима работы ПВГОСТ 26218-94 Редукторы и мотор-редукторы волновые зубчатые. Параметры и размеры50% и высоты над уровнем моря до 1000 м. Для режима работы S1 по ГОСТ 183 значение крутящего момента следует уменьшить в 1,25 раза, а для других режимов работы оно устанавливается по согласованию между изготовителем и потребителем.

2 Фактическая частота вращения выходного вала мотор-редуктора при частоте вращения двигателя 1500 и 3000 об/мин не должна отличаться от номинальной более чем на 10%, а при частоте вращения двигателя менее 1500 об/мин - не более чем на 20%.

3 При частоте тока 60 Гц частота вращения вала увеличивается на 20%, а крутящий момент на выходном валу уменьшается на 20% по сравнению с указанным в таблице 1.

4 КПД мотор-редуктора устанавливается в технических условиях на конкретные типоразмеры этих изделий.

5 Корректированный уровень звуковой мощности - по ГОСТ 16162 для редукторов и ГОСТ 25484 для мотор-редукторов.

3.2 Габаритные и присоединительные размеры: редукторов на лапах - в соответствии с рисунком 1 и таблицей 2; мотор-редукторов на лапах - рисунком 2 и таблицей 2; редукторов на опорном фланце - рисунком 3 и таблицей 3; мотор-редукторов на опорном фланце - рисунком 4 и таблицей 3.

Рисунок 1 - Исполнение редуктора на лапах

ГОСТ 26218-94 Редукторы и мотор-редукторы волновые зубчатые. Параметры и размеры


Рисунок 1 - Исполнение редуктора на лапах



Таблица 2

В миллиметрах

Типоразмер редуктора, моторредуктора

ГОСТ 26218-94 Редукторы и мотор-редукторы волновые зубчатые. Параметры и размеры

ГОСТ 26218-94 Редукторы и мотор-редукторы волновые зубчатые. Параметры и размеры

ГОСТ 26218-94 Редукторы и мотор-редукторы волновые зубчатые. Параметры и размеры

ГОСТ 26218-94 Редукторы и мотор-редукторы волновые зубчатые. Параметры и размеры

ГОСТ 26218-94 Редукторы и мотор-редукторы волновые зубчатые. Параметры и размеры

ГОСТ 26218-94 Редукторы и мотор-редукторы волновые зубчатые. Параметры и размеры,
не более

ГОСТ 26218-94 Редукторы и мотор-редукторы волновые зубчатые. Параметры и размеры

ГОСТ 26218-94 Редукторы и мотор-редукторы волновые зубчатые. Параметры и размеры

ГОСТ 26218-94 Редукторы и мотор-редукторы волновые зубчатые. Параметры и размеры

ГОСТ 26218-94 Редукторы и мотор-редукторы волновые зубчатые. Параметры и размеры

Не более

Но-
мин.

Пред. откл.

Но-
мин.

Пред. откл.

Не более

3В-50

180

42

99

75

±0,25

75

±0,25

95

50

76

92

50

3МВ-50

305

120

130

3В-63

215

55

110

80

100

130

70

90

120

71

3МВ-63

365

140

155

3В-80

265

60

130

100

130

160

80

110

140

80

3МВ-80

416

160

171

3В-100

315

75

155

125

155

185

120

135

180

3МВ-100

460

160

3В-125

395

105

195

155

±0,60

200

±0,60

240

150

170

225

100

3МВ-125

555

200

3В-160

440

110

250

210

220

270

170

215

275

125

3МВ-160

630

3В-200

550

145

290

220

±0,80

240

±0,80

300

170

265

320

150

3МВ-200

780

3В-250

680

165

400

320

360

440

220

330

415

180

3МВ-250

930



Окончание таблицы 2


В миллиметрах

Типоразмер редуктора, моторредуктора

ГОСТ 26218-94 Редукторы и мотор-редукторы волновые зубчатые. Параметры и размеры

ГОСТ 26218-94 Редукторы и мотор-редукторы волновые зубчатые. Параметры и размеры

ГОСТ 26218-94 Редукторы и мотор-редукторы волновые зубчатые. Параметры и размеры

ГОСТ 26218-94 Редукторы и мотор-редукторы волновые зубчатые. Параметры и размеры

ГОСТ 26218-94 Редукторы и мотор-редукторы волновые зубчатые. Параметры и размеры
ГОСТ 26218-94 Редукторы и мотор-редукторы волновые зубчатые. Параметры и размеры

ГОСТ 26218-94 Редукторы и мотор-редукторы волновые зубчатые. Параметры и размеры

ГОСТ 26218-94 Редукторы и мотор-редукторы волновые зубчатые. Параметры и размеры

ГОСТ 26218-94 Редукторы и мотор-редукторы волновые зубчатые. Параметры и размеры

ГОСТ 26218-94 Редукторы и мотор-редукторы волновые зубчатые. Параметры и размеры

ГОСТ 26218-94 Редукторы и мотор-редукторы волновые зубчатые. Параметры и размеры

Но-
мин.

Пред. откл.


Но-
мин.

Пред. откл.

3В-50,
3МВ-50

10

28

20

16

ГОСТ 26218-94 Редукторы и мотор-редукторы волновые зубчатые. Параметры и размеры

10

9

+0,15

5

3

18

11,2

-

-

-

-

3В-63,
3МВ-63

15

36

25

22


12

13

+0,18

6

4

24,5

13,5

-

-

-

-

3В-80,
3МВ-80

42

25

28

ГОСТ 26218-94 Редукторы и мотор-редукторы волновые зубчатые. Параметры и размеры

14

15

+0,43

8

5

31

16

-

-

-

-

3В-100,
3МВ-100

18

58

28

35

16

10

5

38

18

-

-

-

-

3В-125,
3МВ-125

20

82

28

45

18

19

+0,52

14

6

48,5

20,5

-

-

-

-

3В-160,
3МВ-160

36

55

20

16

6

59

22,5

-

-

-

-

3В-200,
3МВ-200

30

105

42

70

25

26

20

8

74,5

28

-

-

-

-

3МВ-250,
3В-250

130

58

80

32

32

+0,62

22

10

85

35

-

-

-

-

Рисунок 2 - Исполнение мотор-редуктора на лапах

ГОСТ 26218-94 Редукторы и мотор-редукторы волновые зубчатые. Параметры и размеры


Рисунок 2 - Исполнение мотор-редуктора на лапах

Рисунок 3 - Исполнение редуктора на опорном фланце

ГОСТ 26218-94 Редукторы и мотор-редукторы волновые зубчатые. Параметры и размеры


Рисунок 3 - Исполнение редуктора на опорном фланце

Рисунок 4 - Исполнение мотор-редуктора на опорном фланце

ГОСТ 26218-94 Редукторы и мотор-редукторы волновые зубчатые. Параметры и размеры


Рисунок 4 - Исполнение мотор-редуктора на опорном фланце



Таблица 3

В миллиметрах

Типо-
размер редук-
тора, мотор-
редук-
тора

ГОСТ 26218-94 Редукторы и мотор-редукторы волновые зубчатые. Параметры и размеры, не бо-
лее

ГОСТ 26218-94 Редукторы и мотор-редукторы волновые зубчатые. Параметры и размеры

ГОСТ 26218-94 Редукторы и мотор-редукторы волновые зубчатые. Параметры и размеры

ГОСТ 26218-94 Редукторы и мотор-редукторы волновые зубчатые. Параметры и размеры

ГОСТ 26218-94 Редукторы и мотор-редукторы волновые зубчатые. Параметры и размеры

ГОСТ 26218-94 Редукторы и мотор-редукторы волновые зубчатые. Параметры и размеры

ГОСТ 26218-94 Редукторы и мотор-редукторы волновые зубчатые. Параметры и размеры

ГОСТ 26218-94 Редукторы и мотор-редукторы волновые зубчатые. Параметры и размеры

ГОСТ 26218-94 Редукторы и мотор-редукторы волновые зубчатые. Параметры и размеры

ГОСТ 26218-94 Редукторы и мотор-редукторы волновые зубчатые. Параметры и размеры

ГОСТ 26218-94 Редукторы и мотор-редукторы волновые зубчатые. Параметры и размеры
ГОСТ 26218-94 Редукторы и мотор-редукторы волновые зубчатые. Параметры и размеры

ГОСТ 26218-94 Редукторы и мотор-редукторы волновые зубчатые. Параметры и размеры

ГОСТ 26218-94 Редукторы и мотор-редукторы волновые зубчатые. Параметры и размеры

ГОСТ 26218-94 Редукторы и мотор-редукторы волновые зубчатые. Параметры и размеры

ГОСТ 26218-94 Редукторы и мотор-редукторы волновые зубчатые. Параметры и размеры

ГОСТ 26218-94 Редукторы и мотор-редукторы волновые зубчатые. Параметры и размеры

ГОСТ 26218-94 Редукторы и мотор-редукторы волновые зубчатые. Параметры и размеры

ГОСТ 26218-94 Редукторы и мотор-редукторы волновые зубчатые. Параметры и размеры

Не более

Но-
мин.

Пред. откл.

Но-
мин.

Пред. откл.

Число от-
вер-
стий

3В-50

160

33

10

2

85

40

85

70

55

16

ГОСТ 26218-94 Редукторы и мотор-редукторы волновые зубчатые. Параметры и размеры

10

9

+0,15

4

28

20

5

3

18

11,2

3МВ-50

305

130

60

-

-

-

-

3В-63

215

50

15

3

130

50

130

100

80

22

12

13

+0,18

36

25

6

4

24,5

13,5

3МВ-63

365

155

70

-

-

-

-

3В-80

265

49

4

160

60

160

130

100

28

ГОСТ 26218-94 Редукторы и мотор-редукторы волновые зубчатые. Параметры и размеры

14

15

+0,43

42

25

8

5

31

16

3МВ-80

416

171

80

-

-

-

-

3В-100

315

64

18

180

70

35

16

58

28

10

5

38

18

3МВ-100

460

80

-

-

-

-

3В-125

395

89

20

225

90

200

160

130

45

18

19

+0,52

82

28

14

6

48,5

20,5

3МВ-125

555

100

-

-

-

-

3В-160

440

275

110

250

215

180

55

20

36

16

6

59

22,5

3МВ-160

630

-

-

-

-

3В-200

550

115

25

5

320

140

320

260

220

70

25

26

6

105

42

20

8

74,5

28

3МВ-200

780

-

-

-

-

3В-250

680

140

30

415

170

380

330

250

80

32

32

+0,62

130

58

22

10

85

35

3МВ-250

930

-

-

-

-


3.3 Конструктивные исполнения по способу монтажа редукторов и мотор-редукторов - в соответствии с рисунком 5.


Рисунок 5 - Конструктивные исполнения по способу монтажа редукторов и мотор-редукторов

ГОСТ 26218-94 Редукторы и мотор-редукторы волновые зубчатые. Параметры и размеры


Исполнение на лапах

ГОСТ 26218-94 Редукторы и мотор-редукторы волновые зубчатые. Параметры и размеры


Исполнение на опорном фланце

Рисунок 5 - Конструктивные исполнения по способу монтажа редукторов и мотор-редукторов



Пример условного обозначения волнового зубчатого редуктора типа 3В с внутренним диаметром гибкого колеса 80 мм, передаточным отношением 101, конструктивного исполнения по способу монтажа 110, климатического исполнения У, категории 3 по ГОСТ 15150:

Редуктор 3В-80-101-110-У3 ГОСТ 26218-94


То же, мотор-редуктора типа 3МВ с номинальной частотой вращения выходного вала 16 об/мин:

Мотор-редуктор 3МВ-8-16-110-У3 ГОСТ 26218-94