Передачи зубчатые конические с прямыми зубьями. Расчет геометрии
ГОСТ 19624-74
Группа Г15
Дата введения 1975-01-01
Постановлением Государственного комитета стандартов Совета Министров СССР от 28 марта 1974 г. N 718 срок действия установлен с 01.01.75
ПЕРЕИЗДАНИЕ. Май 1990 г.
Настоящий стандарт распространяется на зубчатые конические передачи с прямыми пропорционально понижающимися зубьями внешнего зацепления с внешним окружным модулем более 1 мм, с межосевыми углами от 10 до 170° и с прямолинейным профилем исходного контура, зубчатые колеса которых нарезаются методом обкатки зубострогальными резцами и парными зуборезными головками, а также методом копирования по шаблону.
Стандарт устанавливает метод расчета геометрических параметров зубчатой передачи, а также геометрических параметров зубчатых колес, приводимых на рабочих чертежах.
Стандарт не распространяется на конические зубчатые передачи с прямыми зубьями кругового профиля.
1. ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ 1.1. Принципиальная схема расчета геометрии приведена на чертеже.
1.2. Термины и обозначения, примененные в настоящем стандарте, соответствуют ГОСТ 16530-83 и ГОСТ 19325-73.
1.3. Наименования параметров, приводимых на рабочих чертежах зубчатых колес, выделены в таблицах настоящего стандарта полужирным шрифтом.
1.4. При отсутствии в обозначениях параметров индексов "1" и "2", относящихся соответственно к шестерне и колесу, имеется в виду любое зубчатое колесо передачи.
1.5. При отсутствии дополнительных указаний везде, где упоминается профиль зуба, имеется в виду внешний торцовый профиль.
1.6. Расчетом определяются номинальные размеры зубчатой передачи и зубчатых колес.
1.7. Вычисления по формулам стандарта и приложений к нему, за исключением случаев специально отмеченных, должны производиться со следующей точностью:
линейные размеры - с точностью не ниже 0,0001 мм;
отвлеченные величины - с точностью не ниже 0,0001;
угловые размеры - с точностью не ниже 1';
тригонометрические величины - с точностью не ниже 0,00001;
передаточные числа, числа зубьев эквивалентных зубчатых колес, коэффициенты смещения и коэффициенты изменения толщины зуба - с точностью не ниже 0,01.
1.8. Пример расчета приведен в справочном приложении 4.
Принципиальная схема расчета геометрии
2. РАСЧЕТ ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ И ЭЛЕМЕНТОВ ЗАЦЕПЛЕНИЯ
Таблица 1
Исходные данные для расчета Наименование параметров
| Обозначения
| Число зубьев
| шестерни
| 
| | колеса
| 
| Внешний окружной модуль
| 
| Межосевой угол
| 
| Внешний торцовый исходный контур | Угол профиля
| 
| | Коэффициент высоты головки
| 
| | Коэффициент радиального зазора
| 
| | Коэффициент радиуса кривизны переходной кривой в граничной точке профиля
| 
|
Примечание. Рекомендации по выбору исходных данных приведены в рекомендуемом приложении 1.
Таблица 2 РАСЧЕТ ОСНОВНЫХ ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ
Наименования параметров
| Обозначения
| Расчетные формулы и указания
| Расчет параметров передачи
| 1. Число зубьев плоского колеса
| 
| .
При 90° 
| 2. Внешнее конусное расстояние
| 
| 
| 3. Ширина зубчатого венца
|
| 1. Рекомендуется принимать и .
2. Для передач с параметрами по ГОСТ 12289-66* ширину венца принимать по указанному стандарту.
Вычисленные значения округляют до целого числа | _______________ * На территории Российской Федерации действует ГОСТ 12289-76, здесь и далее по тексту. - Примечание. | 4. Среднее конусное расстояние
| 
|
| Используется при расчетах наладочных данных и на прочность
| 5. Средний окружной модуль
| 
| 
| 6. Средний делительный диаметр
| 
| 
| 7. Внутренний окружной модуль
| 
| 
| Используется при расчетах наладочных данных
| 8. Угол делительного конуса
| 
| ; ;
При 90° ; .
При 90° углы и определяются с точностью до 2".
Углы должны находиться в пределах 5 85°
| 9. Передаточное число
| 
| 
| 10. Передаточное число эквивалентной конической передачи
| 
| 
| Определяется для передач 90°
| 11. Число зубьев эквивалентной конической шестерни
| 
| 
| | 12. Коэффициент смещения у шестерни
| 
| Рекомендации по выбору и приведены в рекомендуемом приложении 2 | 13. Коэффициент изменения расчетной толщины зуба шестерни
| 
| | Расчет параметров зубчатых колес
| 14. Внешняя высота головки зуба
| 
| ;
| 15. Внешняя высота ножки зуба
| 
| 
| 16. Внешняя высота зуба
| 
| 
| 17. Внешняя окружная толщина зуба
| 
| ;
| 18. Угол ножки зуба
| 
| 
| 19. Угол головки зуба
| 
| ;
| 20. Угол конуса вершин
| 
| 
| 21. Угол конуса впадин
| 
| 
| 22. Внешний делительный диаметр
| 
| 
| 23. Внешний диаметр вершин зубьев
| 
| 
| 24. Расстояние от вершины до плоскости внешней окружности вершин зубьев
| 
| .
Значение принимается с точностью не ниже 0,000001.
При 90° ,
.
|
Таблица 3 Расчет измерительных размеров зуба
Наименования параметров
| Обозначения
| Расчетные формулы и указания
| Расчет внешней постоянной хорды зуба и высоты до постоянной хорды
| 1. Внешняя постоянная хорда зуба
| 
| ,
где - по табл.2, п.17
| Метод измерения рекомендуется для шестерни при любом значении , а для колеса при 0,4 | 2. Высота до внешней постоянной хорды зуба
| 
| ,
где - по табл.2, п.14
| | Расчет внешней делительной толщины зуба по хорде и высоты до хорды
| 3. Половина внешней угловой толщины зуба
| 
| рад,
где и - по табл.2 пп.8, 22
| 4. Внешняя делительная толщина зуба по хорде
| 
| 
| Метод измерения рекомендуется для шестерни при любом значении , а для колеса - при 0,4 | 5. Высота до внешней делительной хорды зуба
| 
| 
| | 6. Внешняя толщина зуба колеса по хорде на концентрической окружности диаметра 
| 
| 
| Метод измерения рекомендуется для колеса при 0,4, 
| 7. Высота до внешней хорды зуба колеса на концентрической окружности диаметра 
| 
| 
|
| Расчет делительной толщины зуба по хорде и высоты до хорды в любом сечении по ширине зубчатого венца
| 8. Величина преднамеренного смещения измерительного сечения
| 
| Определяют построением или рассчитывают по формуле

где , и - по табл.2, пп.8, 20 и 23
| 
| 9. Конусное расстояние до измерительного сечения
| 
| ,
где - по табл.2, п.2
| 10. Окружная толщина зуба в измерительном сечении
| 
| 
| 11. Толщина зуба по хорде в измерительном сечении
| 
| 
| Метод измерения рекомендуется для шестерни при любом значении , а для колеса - при 0,4 | 12. Высота зуба до хорды в измерительном сечении
| 
| 
| | 13. Толщина зуба по хорде на концентрической окружности диаметра в измерительном сечении
| 
| 
| Метод измерения рекомендуется для колеса при 0,4, 
| 14. Высота до хорды зуба на концентрической окружности диаметра в измерительном сечении
| 
| 
| Метод измерения рекомендуется для колеса при 0,4,

|
Примечание. Выбор измерительного сечения и метода контроля измерительных размеров настоящим стандартом не регламентируются.
Таблица 4 Проверка качества зацепления по геометрическим показателям
Наименования параметров
| Обозначения
| Расчетные формулы и указания
| Проверка отсутствия подрезания зубьев
| 1. Минимальное число зубьев шестерни, свободное от подрезания
| 
|
где - радиус закругления вершины резца; - по табл.2, п.8.
При исходном контуре по ГОСТ 13754-81 определяют по черт.2 рекомендуемого приложения 3
| Выражение учитывают только при расчете зубчатых колес, нарезанных парными зуборезными головками методом обкатки, где - диаметр зуборезной головки, и - по табл.2, пп.3 и 5
| 2. Коэффициент наименьшего смещения у шестерни
| 
| 
При исходном контуре по ГОСТ 13754-81
определяют по черт.2 рекомендуемого приложения 3.
При подрезание зуба отсутствует
| | Проверка внешней окружной толщины зуба на поверхности вершин
| 3. Число зубьев эквивалентного цилиндрического зубчатого колеса
| 
| 
Упрощенный расчет приведен на черт.1 рекомендуемого приложения 3
| 4. Делительный диаметр внешнего эквивалентного цилиндрического зубчатого колеса
| 
| 
| 5. Диаметр вершин зубьев внешнего эквивалентного цилиндрического зубчатого колеса
| 
| ,
где - по табл.2, п.14
| 6. Угол профиля зуба в точке на окружности вершин зубьев внешнего эквивалентного цилиндрического зубчатого колеса
| 
| 
| 7. Внешняя окружная толщина зуба на поверхности вершин, выраженная в долях модуля
| 
| ,
где - по табл.2, п.17.
Значения величин в скобках определяют с точностью не менее 0,000001. При числе зубьев свыше 150 внешнюю окружную толщину зуба на поверхности вершин, выраженную в долях модуля, можно определять по формуле
.
Рекомендуется 0,3 при однородной структуре материала зубьев и 0,4 - при поверхностном упрочнении зубьев.
При исходном контуре по ГОСТ 13754-81 приближенно определяется по черт.3 рекомендуемого приложения 3
| Проверка коэффициента торцового перекрытия
| 8. Коэффициент торцового перекрытия
| 
| ,
где ;
;
.
При исходном контуре по ГОСТ 13754-81 определяют по черт.4 рекомендуемого приложения 3.
Рекомендуемое значение 1,3
|
Примечание. Проверка по формулам таблицы производится при параметрах исходного контура, отличных от установленных ГОСТ 13754-81, или при отступлениях от рекомендаций, содержащихся в рекомендуемых приложениях 1 и 2.
ПРИЛОЖЕНИЕ 1 (рекомендуемое). ВЫБОР ИСХОДНЫХ ДАННЫХ ДЛЯ РАСЧЕТА ПРИЛОЖЕНИЕ 1 Рекомендуемое
Прямозубные конические передачи выполняют с осевой формой зуба I и постоянным радиальным зазором по ширине зубчатого венца.
При обработке зубчатых колес зубострогальными резцами дно впадины имеет коническую форму (черт.1 ), a при обработке парными зуборезными головками - вогнутую (черт.1б).
Черт.1
Черт.1
Предпочтительными к применению являются конические зубчатые колеса с продольной модификацией зуба.
Передаточные числа. Числа зубьев конических зубчатых колес Понижающие конические передачи могут выполняться с передаточными числами от 1 до 10. Предпочтительными к применению являются передаточные числа от 1 до 6,3 по ряду 10 ГОСТ 8032-84. Для передач редукторов с параметрами по ГОСТ 12289-66 это требование является обязательным.
Повышающие передачи не рекомендуется выполнять с передаточными числами, превышающими 3,15.
Числа зубьев шестерни и колеса ортогональной конической зубчатой передачи следует выбирать с учетом данных, приведенных в табл.1.
Таблица 1 Минимальное допустимое число зубьев ортогональной конической передачи с прямыми зубьями при исходном контуре по ГОСТ 13754-81
Число зубьев шестерни 
| Наименьшее число зубьев сопряженного колеса 
| 12
| 30 | 13
| 26
| 14
| 20
| 15
| 19
| 16
| 18
| 17
| 17
|
Число зубьев цементованных конических зубчатых колес рекомендуется определять по номограмме, приведенной на черт.2.
Термически улучшенные конические зубчатые колеса могут выполняться с тем же или с увеличенным числом зубьев на 10-20%.
Модули В системе расчета по настоящему стандарту в качестве расчетного принят внешний окружной модуль . Модуль рекомендуется устанавливать по ГОСТ 9563-60.
Допускается использовать дробные и нестандартные значения , если это не влечет за собой применения специального инструмента.
Параметры исходного контура Конические передачи с прямыми зубьями общего назначения при выше 1 мм должны выполняться в соответствии с исходным контуром по ГОСТ 13754-81 со следующими параметрами: 20°; 1;
=0,2 и 0,2.
Наибольший допустимый радиус закругления на вершине резца при постоянном радиальном зазоре в передаче определяется по формуле
,
при исходном контуре по ГОСТ 13754-81 - по формуле
.
В обоснованных случаях (например, при требовании повышенной сопротивляемости зубьев излому) допускается при стандартном инструменте увеличивать угол зацепления в передаче специальной настройкой гитары обкатки станка, но с обязательной проверкой качества зацепления по формулам, приведенным в табл.4 настоящего стандарта, принимая значения .
Черт.2. Номограмма для определения рекомендуемого числа зубьев шестерниНомограмма для определения рекомендуемого числа зубьев шестерни ( 20°, 90°)


Черт.2
Пример. Дано: 300 мм; 4. По номограмме определяем 28.
ПРИЛОЖЕНИЕ 2 (рекомендуемое). ВЫБОР КОЭФФИЦИЕНТОВ СМЕЩЕНИЯ И КОЭФФИЦИЕНТОВ ИЗМЕНЕНИЯ РАСЧЕТНОЙ ТОЛЩИНЫ ЗУБА ИСХОДНОГО КОНТУРА ПРИЛОЖЕНИЕ 2 Рекомендуемое 1. В передачах с 1 шестерню рекомендуется выполнять с положительным смещением по табл.1, а колесо с равным ему по величине отрицательным смещением .
Таблица 1 Коэффициенты смещения для ортогональных конических зубчатых передач с прямыми зубьями при исходном контуре по ГОСТ 13754-81
Число зубьев шестерни | Значения коэффициента смещения при передаточном числе передачи 
| | 1
| 1,12
| 1,25
| 1,4
| 1,6
| 1,8
| 2,0
| 2,5
| 3,15
| 4,0
| 5,0
| 6,3 и выше
| 12
| -
| -
| -
| -
| -
| -
| -
| 0,50
| 0,53
| 0,56
| 0,57
| 0,58
| 13
| -
| -
| -
| -
| -
| -
| 0,44
| 0,48
| 0,52
| 0,54
| 0,55
| 0,56
| 14
| -
| -
| -
| 0,27
| 0,34
| 0,38
| 0,42
| 0,47
| 0,50
| 0,52
| 0,53
| 0,54
| 15
| -
| -
| 0,18
| 0,25
| 0,31
| 0,36
| 0,40
| 0,45
| 0,48
| 0,50
| 0,51
| 0,52
| 16
| -
| 0,10
| 0,17
| 0,24
| 0,30
| 0,35
| 0,38
| 0,43
| 0,46
| 0,48
| 0,49
| 0,50 | 18 | 0,00
| 0,09
| 0,15
| 0,22
| 0,28
| 0,33
| 0,36
| 0,40
| 0,43
| 0,45
| 0,46
| 0,47 | 20
| 0,00
| 0,08
| 0,14
| 0,20
| 0,26
| 0,30
| 0,34
| 0,37
| 0,40
| 0,42
| 0,43
| 0,44
| 25
| 0,00
| 0,07
| 0,13
| 0,18
| 0,23
| 0,26
| 0,29
| 0,33
| 0,36
| 0,38
| 0,39
| 0,40 | 30
| 0,00
| 0,06
| 0,11
| 0,15
| 0,19
| 0,22
| 0,25
| 0,28
| 0,31
| 0,33
| 0,34
| 0,35
| 40 | 0,00
| 0,05
| 0,09
| 0,12
| 0,15
| 0,18
| 0,20
| 0,22
| 0,24
| 0,26
| 0,27
| 0,28 |
Примечание. Данные таблицы могут быть использованы для неортогональных передач, если вместо и принимать соответственно и , а также для повышающих передач при 3,15, у исходного контура шестерни и соответственно уменьшенной у исходного контура колеса.
Коэффициент изменения расчетной толщины зуба исходного контура положительный для шестерни и равный ему по величине, но обратный по знаку для колеса, рекомендуется вычислять по формуле
.
Формулой можно пользоваться для неортогональных передач, если заменить на , а также для повышающих передач при 3,15.
Для ответственных тяжелонагруженных передач значения следует определять из расчета зубьев на изломную прочность.
Для передач, у которых и отличается от указанных в табл.1, коэффициенты смещения принимаются с округлением в большую сторону.
Для зубчатых колес, выполняемых не в соответствии со стандартным исходным контуром, коэффициенты смещения рекомендуется вычислять по формулам, приведенным в табл.2.
Таблица 2 Расчет коэффициентов смещения для ортогональных конических зубчатых колес с прямыми зубьями
Номер позиции
| Расчетные зависимости
| 1
| 
| 2
| 
| 3
| 
| 4
| 
| 5
| 
| 6
| 
| 7
| 0,5 (2)·(4)·(6)
| 8
| 
| 9
| (8)-(7)
| 10
| 0,5 (6)
| 11
| (3)·(10)
| 12
| (10)+ +(9)
| 13
| (11)+ -(9)
| 14
| 
| 15
| 
| 16
| 
| 17
| 
| 18
| 
| 19
| 
| 20
| 
| 21
| 
| 22
| (12)·(20)
| 23
| (13)·(21)
| 24
| (22)
| 25
| (23)
| 26
| (22)-(23)
| 27
| (7)-0,5 (26)
| 28
| (26)·(27)
| 29 | (7) (26)+(28)
| 30
| 
| 31
| (30)-(27)
|
Примечания:
1. Цифры в скобках соответствуют номерам позиций таблицы. определяется в результате последовательного выполнения действий по позициям 1-31. Исходные данные для расчета по табл.1 настоящего стандарта.
2. Расчетными формулами можно пользоваться и для неортогональных передач, если заменить и соответственно на и .
2. При 2,5 зубчатые колеса рекомендуется выполнять не только со смещением, устанавливаемым по п.1 настоящего приложения, но и с различной толщиной зуба исходного контура: увеличенной по сравнению с расчетной .
ПРИЛОЖЕНИЕ 3 (рекомендуемое). Упрощенный расчет некоторых геометрических параметров ПРИЛОЖЕНИЕ 3 Рекомендуемое
Черт.1. Номограмма для определения чисел зубьев эквивалентного цилиндрического зубчатого колеса Номограмма для определения чисел зубьев эквивалентного цилиндрического зубчатого колеса 

Черт.1
Пример. Дано: 30; 60°. По номограмме определяем 60.
Черт.2. График для определения величины x(min) в зависимости от z и "дельта" или z(min) в зависимости от x и "дельта" при исходном контуре по ГОСТ 13754-81График для определения величины в зависимости от и или в зависимости от и при исходном контуре по ГОСТ 13754-81 

Черт.2
1. Дано: 17; 35°.
По графику определяем -0,15 (см. пунктир).
2. Дано: 0,15; 45°.
По графику определяем наименьшее число зубьев 11 (см. пунктир).
Черт.3. Номограмма для определения окружной толщины зуба на поверхности вершин зубьев шестерни в долях окружного модуляНомограмма для определения окружной толщины зуба на поверхности вершин зубьев шестерни в долях окружного модуля ( 20°; 1)


Черт.3
Пример. Дано 13; 0,5.
По номограмме находим 0,32.
Черт.4. Номограммы для определения коэффициента торцового перекрытияНомограммы для определения коэффициента торцового перекрытия

Черт.4
Пример. Определить коэффициент торцового перекрытия передачи по данным: 14; 80; 5; 7,45; 2,55.
Определяем: ; и по графикам 1,79 и 5,10; 5,4 и, следовательно, *. _______________ * Выражение соответствует оригиналу. - Примечание.
ПРИЛОЖЕНИЕ 4 (справочное). ПРИМЕР РАСЧЕТА ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ ОРТОГОНАЛЬНОЙ КОНИЧЕСКОЙ ПЕРЕДАЧИ С ПРЯМЫМИ ЗУБЬЯМИ ПРИ СТАНДАРТНОМ ИСХОДНОМ КОНТУРЕ ПРИЛОЖЕНИЕ 4 Справочное
Таблица 1
Исходные данные для расчета
Наименования параметров
| Обозначения и расчетные формулы
| Численные значения
| Число зубьев | шестерни
| 
| 15
| | колеса
| 
| 30 | Внешний окружной модуль
| 
| 5 | Внешний торцовый исходный контур
| -
| По ГОСТ 13754-81
|
Таблица 2
Расчет
Наименования параметров
| Обозначения и расчетные формулы
| Численные значения
| 1. Число зубьев плоского колеса
| 
| 33,5410
| 2. Внешнее конусное расстояние
| 
| 83,8525
| 3. Ширина зубчатого венца
| ,

| 25 | 4. Среднее конусное расстояние
| 
| 71,3525
| 5. Средний окружной модуль
| 
| 4,2546 | 6. Внутренний окружной модуль
| 
| 3,5093 | 7. Средний делительный диаметр
| 
| 63,8190
| | 
| 127,6380
| 8. Угол делительного конуса
| 
| 26°34'
| | 
| 63°26'
| | 
| 0,44724
| | 
| 0,89441
| 9. Передаточное число
| 
| 2
| 10. Передаточное число эквивалентной цилиндрической передачи
| Расчет производится только для неортогональных передач по формулам табл.2 настоящего стандарта (пп.10 и 11)
| 11. Число зубьев эквивалентной цилиндрической передачи
|
| 12. Коэффициент смещения у шестерни
|  (по табл.1 приложения 2)
| 0,40
| 13. Коэффициент изменения толщины зуба шестерни
|  (по приложению 2)
| 0
| 14. Внешняя высота головки зуба
| 
| 7,0000
| | 
| 3,0000
| 15. Внешняя высота ножки зуба
| 
| 4,0000
| | 
| 8,0000
| 16. Внешняя высота зуба
| 
| 11,0000
| | 
| 11,0000
| 17. Внешняя окружная толщина зуба
| 
| 9,3096
| | 
| 6,3979
| 18. Угол ножки зуба
| 
| 0,04770
2°44'
|
| 
| 0,09540
5°27'
| 19. Угол головки зуба
| 
| 5°27'
| | 
| 2°44'
| 20. Угол конуса вершин
| 
| 32°01'
| | 
| 66° 10'
| 21. Угол конуса впадин
| 
| 23°50'
| | 
| 57°59'
| 22. Внешний делительный диаметр
| 
| 75,0000
| | 
| 150,0000
| 23. Внешний диаметр вершин зубьев
| 
| 87,5217
| | 
| 152,6834
| 24. Расстояние от вершины до плоскости внешней окружности вершин зубьев | 
| 71,8693
| | 
| 34,8168
| Расчет внешней постоянной хорды и высоты до нее (при 0,4)
| 25. Внешняя постоянная хорда зуба
| 
| 8,2206
| | 
| 5,6496
| 26. Высота до внешней постоянной хорды | 
| 5,5039
| | 
| 1,9718
| Расчет внешней делительной толщины зуба по хорде и высоты до нее (при 0,4)
| 27. Половина внешней угловой толщины зуба | 
| 0,11102
| | 
| 0,01907
| 28. Внешняя делительная толщина зуба по хорде | 
| 9,2986
| | 
| 6,3422
| 29. Высота до внешней делительной хорды зуба | 
| 7,2584
| | 
| 3,0305
|
Примечание. Номера позиций с 1 по 24 соответствуют номерам пунктов табл.2 настоящего стандарта; номера позиций с 25 по 29 соответствуют номерам 1-5 табл.3 настоящего стандарта.
|
|